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六軸慣性傳感器模塊
描述
SC7I22 是一款高集成度、低功耗慣性測量單元（IMU）。內(nèi)置高性能三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀測量單元，在高性能模式、SC7I22 集成的節(jié)能模式能將功耗控制在 970uA 以下（ODR 1.6KHz 工作模式）。
加速度計(jì)量程范圍±2g/±4g/±8g/±16g，陀螺儀的角速度量程可以為±125/±250/±500/±1000/±2000dps。包含自測功能和修調(diào)功能。SC7I22 的封裝為 LGA-14L，正常工作溫度范圍為-40°C ~ +85 °C。內(nèi)置的事件中斷功
能可在系統(tǒng)功耗極低的條件下有效可靠得實(shí)現(xiàn)運(yùn)動跟蹤和姿態(tài)識別，包括自由落體檢測、6D 方向檢測、計(jì)步、敲擊檢測和喚醒等功能。
SC7I22 可以提的運(yùn)動檢測，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)定位和手勢識別等，幫助應(yīng)用開發(fā)更加復(fù)雜的功能，將大量應(yīng)用于智能手機(jī)、無人機(jī)、游戲手柄、各類物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件系統(tǒng)中。支持主流操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)微信記錄和動作截屏，
且提供無人機(jī)、游戲手柄、VR 和 AR 的各類算法支持。
芯片內(nèi)置自測試功能允許客戶系統(tǒng)測試時(shí)檢測系統(tǒng)功能，省去復(fù)雜的轉(zhuǎn)臺測試。芯片內(nèi)置產(chǎn)品傾斜校準(zhǔn)功能，對貼片和板卡安裝導(dǎo)致的傾斜進(jìn)行補(bǔ)償，不占系統(tǒng)資源，系統(tǒng)文件升級不影響傳感器參數(shù)。
主要特點(diǎn)
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模擬供電電壓范圍 1.71~ 3.6V；
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低功耗：整體聯(lián)合低功耗模式 450uA；整體聯(lián)合高性能模式 970uA；
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加速度計(jì)：±2/±4/±8/±16G 滿量程；
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陀螺儀：±125/±250/±500/±1000/±2000dps 滿量程；
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緊湊型標(biāo)準(zhǔn) LGA14 的封裝，2.5mm*3mm*1.00mm；
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提供 SPI 和 IIC 串行接口；
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內(nèi)嵌溫度傳感器；
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Sensor Time 功能
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6D/4D 方向檢測
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OIS（ODR=6.4kHz）功能
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內(nèi)嵌自測試功能
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內(nèi)嵌 FIFO
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10000g 高 G 抗擊能力
LGA14-2.5x3x1.00mm3
應(yīng)用
? AR/VR；
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室內(nèi)導(dǎo)航/行人路線跟蹤/定位
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3D 掃描/室內(nèi)地圖測繪/SLAM
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手勢識別
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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲
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空鼠/游戲手柄
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計(jì)步/敲擊
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振動檢測和補(bǔ)償；
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自由落體檢測；
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9D 方向檢測；